１９３９年福井県武生市生まれ。
主に突然変異育種による稲の白葉枯病抵抗性品種育成に関する研究に従事、１９９１年からは稲の自然農法に焦点をあてて研究を行なう。
１９６５年東京農工大学農学部卒業。
京都大学大学院農学研究科修士課程に進学、育種 学講座で稲の突然変異育種の研究を開始。
１９６７年１１月同博士課程中途退学。同年１２月から京都大学助手として農学部附属農場に勤務。
１９６９年より静岡大学農学部に移り、助手、助教授を経て１９８９年から教授。
１９９５～１９９９年静岡大学農学部長。
２０００～２００４年静岡大学副学長。
２００５年３月定年退職、４月より同大学名誉教授。
１９７９～１９８２年、国際原子力機関（ＩＡＥＡ）の派遣専門家として働く（バングラデシュ・ マイメンシン、オーストリア・ウィーン）。
１９９８～２００１年、日本農学アカデミー副会長（第１期）。
現在、ＮＰＯ法人「ＭＯＡ自然農法文化事業団」の技術顧問として大仁農場（現（公益法人）『農業・環境・ 健康研究所』 静岡県伊豆の国市）で稲の育種に取り組むほか、棚田の修復と自然農（法）による稲づくりの学びの場「清沢塾」を主宰してきたが、開設から２０年続けてきた清沢塾塾長は今年１月に退任。
２０１９年から現学校法人静岡英和学院 院長に就任。
『生命（いのち）のかがやきー農学者と４人の対話』（中井弘和編著、野草社、２００６ 年）他
農業が国の基であることは誰もが認める真理だと思います。その農業の基が「種」であることもまた真理です。種は国の基であるということになります。近代日本の成り立ちの中でこの種が軽視されてきた経緯があります。さらに、今、日本は種の危機に瀕しています。土を基盤とした自然生態系のいのちの循環の中で「種」を捉え、種の人間の身体や精神に果たす役割を探りながら、種の重要性を考えてみたいと思っています。
